基于强化学习的三电机电动汽车扭矩分配方法及装置

本申请公开了一种基于强化学习的三电机电动汽车扭矩分配方法及装置，本方案通过基于强化学习模型，结合策略网络与价值网络的近端策略优化，解决了三电机系统特有的动力学难点，尤其是在复杂工况下如何平衡电池剩余电量管理与滑移损失控制，提供了更加稳定和高效的控制策略；另外，通过针对三电机结构引入两种控制系数来参数化扭矩分配、可行动作域管理及滑移功率约束等关键设计，不仅提高了三台电机在各类工况下的高效率区驻留时间，减缓了电池剩余电量下降速率，还显著降低了轮胎滑移功率，改善了整车行驶稳定性，从而在三电机耦合驱动场景下实现了能量优化与滑移抑制的一体化控制。