车辆驱动位置反馈方法及系统、车辆

本申请涉及一种车辆驱动位置反馈方法及系统、车辆，属于车辆驱动技术领域，所述方法包括：在收到驱动使能信号后，选择是否启用编码器功能；在编码器功能启用后，判断电机驱动信号占空比是否为0，判断接收的位置编码器位置反馈值是否发生变化；在电机驱动信号占空比为0且位置反馈值发生变化时，判断变化后的位置反馈值连续不变时间是否大于第一设定时间阈值；在所述连续不变时间小于等于第一设定时间阈值时，以变化前的位置反馈值为位置输出值；在所述连续不变时间大于设定第一设定时间阈值时，以变化后的位置反馈值为位置输出值。本申请解决了因位置编码器抖动跳变导致误报位置编码器故障的问题，提高四驱系统功能鲁棒性。