电池加热控制方法、装置、电机控制器及车辆

本申请提供了一种电池加热控制方法、装置、电机控制器及车辆，该方法通过在车辆的动力电池满足加热条件时，获取动力电池的当前温度，并基于动力电池的当前温度，确定脉冲电流的目标频率以及电机控制器中逆变电路输出的直轴电流的目标幅值，以及，基于脉冲电流的目标频率确定驱动电机的转子的第一目标角度，并控制驱动电机的转子调节至该第一目标角度，然后基于脉冲电流的目标频率以及直轴电流的目标幅值控制逆变电路运行，以在逆变电路的直流母线上形成脉冲电流，并通过脉冲电流对动力电池加热，从而能够对动力电池进行高效加热，且能够有效降低驱动电机退磁的风险，进而保证了驱动电机的安全性。