座椅腿托的控制方法、座椅、计算机可读存储介质及车辆

本申请涉及一种座椅腿托的控制方法、座椅、计算机可读存储介质及车辆，其中，控制方法可以包括：基于座椅腿托的长度，为座椅腿托设置多个调节档位；获取座椅腿托的当前角度，基于当前角度和调节档位控制座椅腿托到达预设角度和/或预设长度，其中，预设角度和预设长度对应于调节档位设置为多个；其中，预设角度随调节档位的增大而增加，预设角度和预设长度随调节档位的减小而减少。本申请可以改善现有方案中座椅腿托调节过程中安全与个性化不能共存的技术问题。