基于融合感知的车灯控制方法、装置及系统

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了基于融合感知的车灯控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取多传感器观测时序数据；多传感器观测时序数据至少包括图像数据、毫米波雷达采集的点云数据以及雨量数据；其中，按照预设频率根据雨量数据调整毫米波雷达的目标检测阈值；对多传感器观测时序数据进行时空特征提取，生成融合特征；融合特征包含环境上下文信息以及各交通目标的运动状态；将融合特征输入场景分类模型，识别当前驾驶场景，输出对应的场景标签；根据场景标签匹配对应的车灯控制策略，生成车灯控制指令，以供车灯控制单元根据车灯控制指令执行车灯控制操作。上述方案，提高了车灯控制的环境适应性。