向舱室内的驾驶员传递听觉反馈的方法及道路车辆

一种用于向道路车辆的舱室内的驾驶员传递听觉反馈的方法以及道路车辆，车辆包括多个车轮和耦接到多个车轮中的至少一个车轮并被配置为驱动多个车轮中的至少一个车轮的电动机，舱室容纳声音空间，声音空间包括声音位置网状件，方法包括：确定传递到多个车轮中的至少两个车轮的扭矩；基于所确定的扭矩确定车辆的车轮扭矩分布；根据车轮扭矩分布确定声音空间中的主要声音位置；以及将主要声音位置输入到空间音频系统，空间音频系统被配置为将听觉反馈传递到车辆舱室，使得听觉反馈被驾驶员感知为源自位于主要声音位置处的虚拟音频源。