车辆踏板控制方法和车辆

本发明公开了一种车辆踏板控制方法和车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，车辆踏板控制方法，车辆具有车身以及与车身连接的悬架系统，悬架系统用于调节车身的高度，车辆还具有调节组件和踏板，调节组件安装于车身且与踏板连接，用于调节踏板的高度；车辆踏板控制方法包括：通过环视摄像头获取乘客上车位置以及乘客信息；根据乘客信息获取踏板所需调节的高度h1；通过高度传感器检测路况，结合路况通过调节调节组件、悬架系统以将上车位置所对应的踏板的高度调节与乘客相对应的高度；本发明提供的技术方案通过根据乘客信息、结合路况，调节对应的踏板高度，调节的踏板使老人小孩上下车更便捷的同时，解决新能源车布置踏板后车身离地间隙小的问题。