车辆控制方法、车辆控制系统及车辆

本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的环境感知信息；基于环境感知信息确定车辆内部的目标耳压等级；其中，目标耳压等级与车辆内部乘客的耳压正相关；根据目标耳压等级控制车辆执行耳压平衡操作。本申请通过环境感知信息预测车内乘客的耳压失衡程度。因此能够在不增加气压传感器，不增加硬件成本的情况下，实现确定能够反应车内乘客耳压失衡程度的目标耳压等级。在得到预测的目标耳压等级后，车辆基于目标耳压等级自动执行耳压平衡操作，从而减少因车辆内外气压差导致的不适感，提高车辆的驾乘体验。