一种安全带佩戴检测方法、装置和车辆

本申请涉及一种安全带佩戴检测方法、装置和车辆。所述方法包括：获取车辆的姿态数据；基于姿态数据，确定车辆的姿态变化率；确定目标安全带的位移量，目标安全带为多个安全带中任一安全带；在姿态变化率大于或等于第一阈值，且目标安全带的位移量小于或等于第二阈值的情况下，确定目标安全带未被正确佩戴。采用本方法能够通过确定车辆的姿态变化率和目标安全带的位移量，并在姿态变化率较大而目标安全带的位移量较小的情况下，准确地确定出目标安全带未被正确佩戴。