雨刮控制方法、装置、控制设备、车辆以及存储介质

本申请实施例提供一种雨刮控制方法、装置、控制设备、车辆以及存储介质。该方法包括：在车辆的当前模式为智能驾驶模式时，获取雨刮的当前状态；在雨刮的当前状态为高速刮刷状态时，获取当前感知数据，基于当前感知数据，确定雨刮的目标刮刷速度；基于目标刮刷速度控制雨刮工作，以使车辆维持在智能驾驶模式。该方法不仅能够避免下雨场景下无法高速使用雨刷的情况，而且有效避免因雨刷高速持续刮刷导致智能驾驶模式退出的冲突情况，提高用户的驾乘体验。