一种激光雷达雨刮机构

本发明公开了一种激光雷达雨刮机构，包括：轨迹部、移动组件，移动组件设有与轨迹部耦合的传动部；枢转轴，以可周向转动的方式连接于所述传动部，雨刮组件，包括雨刮座和固定于雨刮座的雨刮条，雨刮座随枢转轴的转动在展开位置或者收纳位置之间切换；其中，当雨刮座处于展开位置且移动组件移动时，雨刮条能够与激光雷达视窗表面接触并构成滑动配合，同时，传动部沿所述轨迹部行驶，将轨迹部的曲率变化转换为枢转轴的轴向位移，从而驱动雨刮座带动雨刮条相对激光雷达视窗表面动态调距，使雨刮条全程以预设的压紧变形量贴合激光雷达视窗表面，本申请对激光雷达视窗表面的清洁效果好、且结构简单、使用寿命长，本发明涉及智能汽车环境感知技术领域。