车辆表面鸟粪清洁方法、装置、电子设备、介质及车辆

本发明实施例涉及车辆清洁技术领域，公开了一种车辆表面鸟粪清洁方法、装置、电子设备、介质及车辆。本发明通过采集至少一个波段的光反射率作为本底参考值，并基于本底参考值确定第二光谱，能够有效提高后续鸟粪的检测效率，并在此基础上计算第一预设波段及其相邻波段对应的光吸收率，并在第一预设波段的光吸收率大于预设吸收率且相邻波段的光吸收率满足预设条件时，确认尿酸存在，在基于光反射率识别待检测区域内的鸟粪，并利用鸟粪校验模型进行二次确定，进一步提高鸟粪检测的精准度。本发明至少解决现有附着在车身的鸟粪无法及时清理的问题，利于保障车身清洁，提升用户用车体体验。