用于平行驾舱的冗余制动方法及装置、系统、存储介质

本申请实施例提供一种用于平行驾舱的冗余制动方法及装置、系统、存储介质，涉及平行驾驶技术领域。方法包括：将输入设备的多个操作键位动态映射到当前受控的多辆无人车；基于对操作键位的特定操作序列的识别，生成针对目标无人车的急停指令；响应于急停指令的生成，向用户提供与目标无人车对应的触觉反馈信号，并将急停指令通过通信网络发送至目标无人车。采用上述方法避免了因键位固定导致的误操作问题，有效区分有意急停指令与无意触发，减少误触风险，且用户无需视觉确认即可通过触觉感知指令触发状态，实现盲操，提升了多车急停的准确性、可靠性和操作效率，满足了多车监管场景下的功能安全需求。