一种基于制动踏板感匹配的制动控制方法及装置

本发明公开一种基于制动踏板感匹配的制动控制方法及装置，通过获取能量回收模式、行程时间曲线以及减速度时间曲线；根据所述行程时间曲线以及所述减速度时间曲线，融合得到行程减速度曲线；基于所述能量回收模式及所述行程减速度曲线，在预设的多个踏板感曲线中进行匹配，确定与所述行程减速度曲线匹配的目标踏板感曲线；根据所述目标踏板感曲线，控制车辆进行制动。如此，实现制动踏板感与驾驶员风格、滑行能量回收模式的精准适配。不同回收模式下制动减速度中后段基本一致，增强制动信心与安全性。适配解耦线控制动车辆，有效解决不同场景下踏板感偏差问题，大幅提升制动控制的个性化与实用性。