制动力调整方法、装置、存储介质、控制器及车辆

本发明提出了一种制动力调整方法、装置、存储介质、控制器及车辆，根据本发明提出的制动力调整方法，在自动紧急制动功能触发期间，响应于获取到防抱死制动功能发出的触发信号，获取所述触发信号生成时车辆对应的实际制动力，然后基于所述实际制动力调整所述自动紧急制动功能对应的目标制动力，以根据调整后的目标制动力进行紧急制动，提升车辆的制动性能。