一种半解耦式串联湿式踏板模拟器

本说明书公开一种半解耦式串联湿式踏板模拟器，该装置包括一个铝制阀体，其内部沿轴向串联布置有左侧的模拟器腔和右侧的人力建压腔，两腔通过带多个通孔的中间分隔板隔开。人力建压机构包含推杆、活塞、密封件及复位弹簧，其底部第一出油口通过CSV常开阀连通后轮制动油路。模拟器机构包含活塞、导向杆、弹性体组件及封盖；导向杆穿过分隔板通孔伸入人力建压腔，并与人力活塞间保持初始间隙；弹性体组件采用由内向外依次套设的支撑座、内弹簧、橡胶弹性体和外弹簧的复合结构。模拟器腔底部第二出油口通过两位三通阀择一连通油壶或其余轮端制动油路，可以实现紧凑结构下的冗余备份与踏板感的准确模拟。