一种分布式双泵同轴电机驱动液压制动系统及其控制方法

本发明公开一种分布式双泵同轴电机驱动液压制动系统及其控制方法，属于流体传动与控制技术领域。液压制动系统，在每个车轮处设置独立电液执行单元，电液执行单元包括大泵和小泵，大泵和小泵采用同轴布置，共用同一驱动源持续旋转，两泵的吸油口与油箱相连；大泵出口经电磁阀Ⅰ与制动缸相连，该出口同时经电磁阀Ⅱ与回油口连接；小泵出口直接与制动缸相通；制动缸的活塞推动刹车片夹紧制动盘实现制动，并通过压力传感器实时检测压力信号并反馈至数字控制器，数字控制器通过信号线控制电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ的通断状态。本发明采用同轴双泵结构及双电磁阀油路切换，实现低压区双泵并联供油、高压区小泵稳压输出，响应速度快、能量利用率高。