冗余制动控制系统、方法、计算机可读存储介质及车辆

本发明涉及冗余制动控制技术领域，尤其涉及冗余制动控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质。该冗余制动控制系统包括IBC控制单元、RBU控制单元以及液压制动管路，液压制动管路设置有连通制动轮缸的进液阀和出液阀，RBU控制单元设置有冗余控制器和冗余使能电路，冗余使能电路用于给进液阀和出液阀供电；冗余控制器设置有使能接口和阀驱接口，使能接口电连接冗余使能电路，用于控制冗余使能电路，阀驱接口电连接进液阀和出液阀，用于在IBC控制单元失效时控制液压制动管路的进液阀和出液阀。该冗余制动控制系统能够在IBC制动单元失效的情况下，通过RBU制动单元对车辆的各个轮组的制动轮缸进行独立的建压、泄压以及保压，以实现精确制动。