一种具有自锁与压力均衡功能的电子液压制动系统

本发明属于车辆制动技术领域，具体涉及一种具有自锁与压力均衡功能的电子液压制动系统。该系统包括：制动主缸单元、建压单元、液压控制单元、四个制动轮缸单元和ECU控制单元，所述建压单元包括蜗轮蜗杆减速机构、辅助电机和齿轮齿条推压机构，所述液压控制单元包括隔离阀一、隔离阀二、增压阀一、增压阀二、增压阀三、增压阀四、减压阀一、减压阀二、减压阀三、减压阀四、平衡阀一、平衡阀二、储油壶和压力传感器，所述制动轮缸单元包括左前轮缸、右后轮缸、右前轮缸和左后轮缸。本发明的方法建立一套用于控制系统的液压压力调节算法，使其能在正常制动、异常工况、环境扰动条件下均保持稳定压力输出与双轮均衡制动。