低温环境下车辆蠕动噪声抑制方法、系统及电子设备

本发明公开了低温环境下车辆蠕动噪声抑制方法、系统及电子设备，包括：获取当前车辆的实时车速和实时环境温度，根据实时车速和实时环境温度判断是否启动蠕动噪声抑制模式；在蠕动噪声抑制模式下，当检测到制动踏板松开，获取EMB电机的实时工作电流以及理想工况下制动踏板松开时EMB电机的参考电流曲线，并根据实时工作电流和参考电流曲线确定实时偏差电流；将实时偏差电流输入到补偿控制器，使得补偿控制器基于实时偏差电流输出对应的补偿控制信号；根据补偿控制信号控制EMB电机进行回退力矩补偿。本发明能够主动抑制或消除在低温低速环境下因摩擦系数波动产生的制动蠕动噪声，提高了车辆的驾乘舒适性，可应用于车辆控制技术领域。