涉水工况下EMB防卡滞的控制方法及相关设备

本申请公开了一种涉水工况下EMB防卡滞的控制方法及相关设备，可应用于车辆控制技术领域。本申请通过根据当前车辆所处位置中的多个涉水判断信号确定当前车辆处于涉水工况，有效提高涉水工况判断的准确度；然后在确定当前车辆处于涉水工况时，控制当前车辆执行制动间隙保持模式，并获取制动间隙保持模式下当前车辆的制动次数、第一电机实时工作电流或涉水时间，根据制动次数、第一电机实时工作电流或涉水时间控制当前车辆执行动态清洁模式，同时根据所水判断信号确定当前车辆退出涉水工况后，控制当前车辆执行干燥处理模式，从而可以减少涉水过程中和涉水后车辆制动部件上的水分和泥沙，进而降低EMB出现卡滞的发生概率，提高车辆驾驶体验。