车辆制动气压的诊断方法、装置、电子设备及车辆

本发明提供一种车辆制动气压的诊断方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取制动脚阀输出口的两个气压传感器采集的气压数据；在两个气压传感器采集的气压数据均为零的情况下，基于车速确定车辆的实际减速度，在实际减速度大于等于第一预设减速度阈值的情况下，确定气压传感器存在故障，控制ESC系统关闭；在两个气压传感器采集的气压数据均大于等于预设气压阈值或者气压数据的差值大于预设差值阈值，以及在第二目标时间段内理论减速度与车辆纵向加速度的差值超过第二预设减速度阈值的情况下，确定气压传感器存在故障，并控制ESC系统关闭。本发明可以解决现有技术方案无法满足ESC系统的外部需求，使得车辆的被动安全存在隐患的问题。