一种EPB拖滞检测系统及方法

本发明涉及汽车电子技术领域，公开了一种EPB拖滞检测系统，包括传感器组和拖滞检测单元，传感器组用于采集车辆的实时状态信息原始信号，并传输给整车CAN网络作为拖滞检测单元的输入；拖滞检测单元包括EPB系统控制器的处理器、存储器、供电模块、通讯模块、功率模块；拖滞检测单元接收车辆的实时状态信息原始信号，判定车辆是否存在拖滞；拖滞检测系统基于车辆实时驱动扭矩与车辆动力学模型计算理论扭矩进行多工况复合比较，能够在不增加任何硬件成本的基础上实现EPB拖滞检测功能和拖滞自恢复功能，能够有效避免刹车系统过热失效或异常磨损，大幅提高行车安全和经济性。