混动车辆电机控制方法及相关设备

本申请公开了一种混动车辆电机控制方法及相关设备，涉及新能源车辆技术领域，该方法包括：在目标混动车辆处于并联驱动工况且第一电机被请求提供助力扭矩的情况下，获取目标混动车辆的运行状态参数；基于运行状态参数，确定第一电机的第一实时效率与第二电机的第二实时效率；在目标混动车辆符合预设切换条件的情况下，生成电机助力切换指令；响应于电机助力切换指令，控制第一电机的输出扭矩以第一预设梯度减小，并同步控制第二电机的输出扭矩以第二预设梯度增大。本申请通过实时效率评估与平顺切换控制，能够在不影响动力输出的前提下，智能地选择最优助力电机，提高整车能量利用率，降低运行能耗，同时改善驾驶体验。