一种换挡失效控制方法、装置、介质、设备

本申请公开了一种换挡失效控制方法、装置、介质、设备，方法包括：若检测到混合动力汽车出现换挡失效故障，则向换挡执行机构发送挡位锁定指令；若故障类型为硬件故障且换挡执行机构未能将挡位锁定在串联挡位，则确定第一速度阈值；控制混合动力汽车锁定在当前挡位、混合动力汽车的车速小于或等于第一速度阈值以及停止响应目标用户的换挡操作；向目标用户发送第一提示信息，以使目标用户根据第一提示信息将混合动力汽车停靠在安全区域。本申请对混合动力汽车进行限速、锁定在当前挡位以及停止响应目标用户的换挡操作，从而确保目标用户的安全以及防止混合动力汽车的变速箱被进一步损坏。