车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：在对目标车辆进行横向控制的过程中，获取目标车辆当前行驶的路面的路面参数，路面参数用于表征路面的抗滑性能；获取目标车辆的车辆属性信息，并获取目标车辆横向运动的运动参数；根据路面参数、车辆属性信息以及运动参数，确定横向控制参数，并根据横向控制参数对目标车辆进行横向控制。采用本方法能够有效的提高确定的横向控制参数的准确性，进而有效的提高了车辆的稳定性。