车辆方向稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种车辆方向稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在检测到车辆的自动紧急制动系统被触发、且车辆的减速度大于预设阈值的情况下，获取车辆的方向盘角速度信号，以及车辆的横向偏移距离信息；根据方向盘角速度信号计算车辆的第一横摆角度，并根据横向偏移距离信息计算车辆的第二横摆角度；对第一横摆角度和第二横摆角度进行融合计算，得到车辆的目标横摆角度；根据目标横摆角度计算车辆的目标补偿角度，并根据目标补偿角度对车辆进行方向校正。本申请能够确保车辆在各种工况下均能沿直线稳定减速，提高了车辆制动过程中对方向稳定性控制的准确性、及时性和鲁棒性。