车辆及其控制方法、装置、智驾系统

本公开是关于一种车辆及其控制方法、装置、智驾系统。其中，该控制方法包括：在自动泊车车位搜索过程中，监测驾驶员的控车行为；根据驾驶员的控车行为，将车辆控制权在驾驶员与智驾系统之间进行转移；其中，智驾系统获取到车辆控制权时采用液压制动系统对车辆进行刹停。通过实施本公开实施例，可以精确地识别用户在自动泊车车位搜索场景下，智驾系统获取到车辆控制权时采用液压制动系统对车辆进行刹停，可以避免溜车问题；另外，可以根据驾驶员的控车行为将车辆控制权在驾驶员与智驾系统之间进行轻松快速转移，全程不控制电子驻车制动系统(EPB)，避免EPB的拉起释放带来的噪音问题，从而减少对EPB的寿命损害。