一种泊车方法、装置及新能源汽车

本申请提供一种泊车方法、装置、新能源汽车及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆的第一实时数据和所述车辆周围的行人的第二实时数据，所述第一实时数据包括行驶轨迹和车速信息，所述第二实时数据包括行人运动轨迹和速度信息；根据所述第一实时数据和所述第二实时数据进行所述车辆与所述行人的协调控制，得到所述车辆与所述行人的相对位置数据；根据所述相对位置数据构建行车工况；在行车工况下搜索目标车位；控制所述车辆泊入所述目标车位。实施本申请，可以实现快速准确的自动泊车，减少泊车过程中车辆的暂停或者停留，在泊车过程中将行人的运动进行考量，预留行人通过的时间，规避安全隐患。