基于机器视觉的车胎保护方法、装置、设备及程序产品

本发明公开了基于机器视觉的车胎保护方法、装置、设备及程序产品，包括：获取当前车辆前方道路的道路图像信息和雷达探测信息；将道路图像信息和雷达探测信息输入到预先训练好的障碍物识别模型，得到障碍物类型、障碍物尺寸以及障碍物方位；根据障碍物方位预测将会接触障碍物的目标车胎；根据障碍物类型和障碍物尺寸确定对目标车胎的车胎保护操作，并通过当前车辆执行车胎保护操作；其中，当前车辆的车胎周围的底盘设置有电磁吸附装置和强力吸尘装置，当前车辆的主动悬架系统具备车胎抬起功能。本发明能够在车辆行驶时对轮胎进行保护，避免轮胎受损，从而提高了车辆行驶的安全性，可应用于车辆监测技术领域。