一种车道线参数自适应修正控制方法、系统及电子设备

本申请公开一种车道线参数自适应修正控制方法、系统及电子设备，涉及辅助驾驶领域，包括：采集道路两侧的车道线原始数据，根据所述车道线原始数据计算中心线数据，所述中心线数据包括：第一参数、第二参数、第三参数以及第四参数；获取车辆运行状态参数；基于所述第一参数，根据第一预设采样周期对所述第二参数进行修正，获得第二修正参数；基于所述第二修正参数，根据第二预设采样周期对所述第三参数进行修正，获得第三修正参数，基于所述第三修正参数，根据第三预设采样周期对所述第四参数进行修正，获得第四修正参数，将所述第一参数、第二修正参数、第三修正参数以及第四修正参数作为输入参数进行车道控制。