一种车辆跟车控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车辆跟车控制方法、装置、设备及介质。方法包括：获取当前车辆与目标车辆之间的实际车距和当前车辆的速度，以及目标车辆的速度和加速度；根据当前车辆的速度、目标车辆的速度和实际车距，确定当前车辆的跟车类型和跟车类型对应的目标车距；根据跟车类型，计算得到当前车辆的加速度控制量；根据加速度控制量，对当前车辆进行速度控制以达到跟车状态。本发明实施例可以提高车辆跟车的控制精度以及适应性。