车辆的控制装置

提供一种车辆的控制装置，其能够抑制增减马达扭矩的频率，并且能够从失速状态脱离。具备马达（1）作为驱动源的车辆（Ve）的控制装置（10）具备：失速判定部（11），其在基于驱动指示而产生马达（1）的扭矩的状态下，判定马达（1）未旋转的失速状态；以及扭矩控制部（12），其在判定为失速状态的情况下，进行扭矩控制以控制扭矩使马达（1）的旋转角变化，扭矩控制部（12）基于马达（1）的温度，以规定的频率进行扭矩控制。