用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法、装置及系统

本发明涉及矿山车辆脱困技术领域，具体公开了一种用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法、装置及系统，包括：获取矿山自动驾驶车辆的行驶状态数据；根据行驶状态数据判断当前矿山自动驾驶车辆是否发生陷困；若确定当前矿山自动驾驶车辆发生陷困，则根据行驶状态数据确定当前矿山自动驾驶车辆的陷困类型；当确定当前矿山自动驾驶车辆的陷困类型为轮胎下陷型陷困时，根据轮胎下陷型陷困的陷困等级进行分级响应脱困；当确定当前矿山自动驾驶车辆的陷困类型为架空型陷困时，向服务端发送第一脱困请求指令。本发明提供的用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法能够实现矿山复杂作业场景中的电动自卸车的精准陷困判断以及脱困分级响应。