新能源重卡扭矩平滑过滤控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种新能源重卡扭矩平滑过滤控制方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域，包括：获取车辆运动信息和车辆转向信息；基于所述车辆运动信息和所述车辆转向信息确定对应超车工况下的实际扭矩和期望扭矩；基于所述车辆运行参数、所述实际扭矩和所述期望扭矩迭代计算对应的滤波扭矩，确定滤波扭矩信息；基于所述滤波扭矩信息控制发动机输出扭矩，完成新能源重卡扭矩平滑过滤控制。本申请通过智能识别车辆超车工况下的实际与期望扭矩，从而迭代计算出平滑的滤波扭矩，精确控制发动机输出实现扭矩的平缓过渡，有效抑制急加速时扭矩的瞬时突变，实现新能源重卡在高速直驱工况下经济性与动力性的最优平衡。