车辆驱动防滑控制方法、控制系统、车辆及存储介质

本发明公开了一种车辆驱动防滑控制方法、控制系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法应用于包括整车控制器、防抱死系统、电机控制器和电机的控制系统，通过以下步骤实现：防抱死系统实时检测四个轮端车速并发送至CAN总线；整车控制器计算基础驱动扭矩，并基于轮速信息判断是否进入打滑状态；若判定打滑，则根据打滑严重程度确定扭矩限制系数，计算并输出经限制后的最终驱动扭矩至电机控制器执行。现有车辆控制单元与车载网络，无需增加专用硬件，实现了低成本、高集成度的驱动防滑控制。响应迅速，能从源头主动抑制打滑，并通过多阶段分级控制与防误触发判据，提升了车辆在低附着力路面下的行驶安全性、稳定性及传动系统耐久性。