车辆驱动防滑控制方法及车辆

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆驱动防滑控制方法及车辆，包括：若当前行驶状态为预设打滑行驶状态，则确定出当前扭矩偏差值，当前扭矩偏差值为车辆同轴双电机的扭矩差值；基于车辆的目标滑移率、实际滑移率以及车轮的当前附着系数，确定出同轴的驱动电机的前置降低扭矩，并通过前置降低扭矩以及当前扭矩偏差值确定出同轴的驱动电机的目标扭矩范围值，并基于目标扭矩范围值控制驱动电机的驱动扭矩。因此，在车辆打滑时，通过当前扭矩偏差值以及前置降低扭矩，以得到目标扭矩值范围对驱动电机的驱动扭矩进行限制，在避免不可控横摆的基础上，能够显著减轻打滑现象。