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기록
车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
발명유효
13청구항 · 6 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
王明磊; 刘晓辉; 巫子平; 谢泽金; 郑晟; 覃涛
IPC 분류
B60W 30/18 (2012.01)B60W 30/02 (2012.01)B60W 10/06 (2006.01)B60W 10/184 (2012.01)
本公开关于一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质,属于智能驾驶技术领域。其中,该方法包括:响应于车辆处于单侧打滑工况,对处于打滑状态的第一驱动轮施加第一制动力,对处于非打滑状态的第二驱动轮的状态进行监测,根据第二驱动轮的监测状态,确定车辆对应的路面类型,根据车辆对应的路面类型,对车辆进行打滑控制。本申请实施例中,可以预先为不同路面类型,设置不同的控制策略,在确定出车辆对应的路面类型后,可以确定出与车辆对应的路面类型关联的控制策略,基于该关联的控制策略对车辆进行打滑控制,以使得车辆解除或退出打滑工况,能够实现正常起步,可以减少了系统磨损和能耗。