车辆挡位切换控制方法、设备及存储介质

本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆挡位切换控制方法、设备及存储介质，包括：获取车辆的当前驾驶场景；若当前驾驶场景为预设频繁换挡场景，则在车辆的当前驾驶状态为预设驾驶状态时获取车辆的当前方向盘转角；其中，预设驾驶状态为车辆的当前车速小于预设车速且制动踏板被踩下；若当前方向盘转角大于预设方向盘转角，则控制车辆的当前挡位切换至目标挡位；其中，当前挡位为前进挡与倒退挡中的一者，目标挡位为另一者。因此，在预设频繁换挡场景下，能够结合当前驾驶状态、车速以及制动踏板，自动实现前进挡与倒退挡之间的切换，提高驾驶的便捷性、安全性及平顺性。