泊车库位的确定方法及车辆

本公开涉及一种泊车库位的确定方法及车辆，包括：在当前检测时间，确定车辆的检测区域内多个泊车库位的当前库位信息；通过将各当前库位信息与前一检测时间的各前一库位信息进行空间匹配，以确定原始库位匹配集；其中，原始库位匹配集包括属于同一泊车库位的当前库位信息和前一库位信息；在包含连续多个检测时间的时间段内，基于各原始库位匹配集的出现次数确定目标库位匹配集；基于目标库位匹配集进行库位更新，确定待泊车库位。本公开能够提高库位信息检测的准确性和稳定性。