车辆运动控制系统的整车附着系数估算方法、装置及介质

本申请提供了一种车辆运动控制系统的整车附着系数估算方法、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：步骤获取车辆行驶数据和运动控制系统的激活状态，根据车辆行驶数据，确定前轴侧向附着系数、第一整车附着系数和第一整车侧向附着系数。根据激活状态、前轴侧向附着系数和第一整车侧向附着系数，估算确定第二整车附着系数和第二整车侧向附着系数。根据第一整车附着系数、第一整车侧向附着系数、第二整车附着系数和第二整车侧向附着系数，估算确定最终整车附着系数。有效解决了现有方法过度依赖精确轮胎模型、对控制器算力要求高、工程应用复杂等问题，利用多源信息加权融合与逻辑判断，提升整车附着系数估算方法的鲁棒性、实用性和可靠性。