车辆紧急制动控制方法、装置、设备、车辆及程序产品

本申请公开车辆紧急制动控制方法、装置、设备、车辆及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：当自车触发自动紧急制动功能时，获取自车的第一车速和第一位置，获取自车所处车道的正后方车辆的第二车速和第二位置；根据自车的第一车速和第一位置，确定自车的制动时长和最终停止位置；根据正后方车辆的第二车速，确定正后方车辆从其第二位置匀速行驶至自车的最终停止位置所需的第一时长；当正后方车辆的第一时长与自车的制动时长之间的关系满足预设条件时，根据自车的第一车速和自动紧急制动功能的汽车安全完整性等级，对自动紧急制动功能请求的目标减速度进行限值。本申请能够降低自车在紧急制动时被追尾的风险。