基于三轴加速度计的车态识别方法、装置、设备及介质

本申请提供一种基于三轴加速度计的车态识别方法、装置、设备及介质，涉及汽车电子技术领域。方法包括：校准阶段，计算并存储表征车辆水平静止状态的初始姿态角θ；数据采集阶段，计算表征车辆实时状态的实时姿态角θ；偏差值计算阶段，基于初始姿态角θ和实时姿态角θ计算姿态偏差值Δθ；车态识别与决策阶段，预设至少一组姿态偏差阈值，将姿态偏差值Δθ与所述姿态偏差阈值进行比对，同时通过车辆通信接口获取至少两种整车状态信号，基于姿态偏差值Δθ与姿态偏差阈值的比对结果和所述整车状态信号，综合判断车辆当前状态。本申请通过三轴加速度计能够以极低的成本实现对车辆状态的可靠、准确识别，并且显著降低了误触发率。