轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统

一种轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统，属于汽车电子控制系统领域，包括获取轮胎特征数据，对胎压特征、温度特征、磨损特征、车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度及垂直载荷进行归一化处理；使用标定量对归一化特征进行乘法修正；将修正后的特征输入包含256、128和64个神经元的三层神经网络模型，输出四个轮胎的等效侧偏刚度；根据侧偏刚度计算路面附着系数。本发明通过标定量嵌入物理规律，实现特征值与参数变化的精确映射，使侧偏刚度识别精度提升，路面附着系数计算误差降低，显著提升车辆动态工况下的适应性与安全性。