车辆打滑动力控制系统及其控制方法

本申请提供一种车辆打滑动力控制系统及其控制方法，包括一前轮车速传感器；一后轮车速传感器；一控制单元，设有一默认滑差临界值，用以根据该前轮车速和该后轮车速计算出一滑差率；一PID控制模组，与该控制单元耦接，根据该滑差率调整该车辆的输出扭力，该PID控制模组包括：一上升型PID控制单元和一下降型PID控制单元，该上升型PID控制单元预存有一扭力上升计算公式，该下降型PID控制单元则预存有一扭力下降计算公式；其中，当该滑差率超过该预设滑差临界值时，该控制单元触发该PID控制模组根据所述滑差率大小，选择使用上升型PID控制单元或该下降型PID控制单元来调整输出扭力。