智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质

本发明实施例提供一种智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质，属于汽车电子与智能驾驶领域。该方法包括：读取转向灯状态信号及实时车道位置信息、后轴坐标信息，确定变道场景；计算目标车道障碍物时距、天气系数、道路情况系数和特殊车辆系数得到危险度得分，并根据危险度得分划分危险度级别；设定安全指标与舒适指标；根据危险度级别调整安全指标和舒适指标的权重，计算安全指标得分和舒适指标得分，通过加权求和得到变道评价综合得分。增加评价参考维度，提升了重卡变道评估的准确性与场景适应性。针对重卡特性，引入多维度系数，并基于危险度调整安全与舒适权重，精准适配不同场景的差异化需求，实现评价与运营场景的高精度契合。