危险驾驶临界状态识别方法

本发明公开了一种危险驾驶临界状态识别方法，涉及智能驾驶安全技术领域。该方法通过采集眼动、心电、皮肤电及车辆操作等多模态信号，将其转化为统一相位场并分析其同步相干性；利用神经常微分方程在线学习驾驶员个体化的相位动力学流形，通过检测状态点从稳态吸引子逃逸的行为来识别系统失稳前兆；进而融合同步瓦解、拓扑破裂等多维度指标，结合李雅普诺夫指数预估崩溃时间，生成超前预警指令；最后，基于模型预测控制与个性化相位响应曲线，生成并执行靶向性的多模态相位重置干预，形成感知‑预警‑干预的主动安全闭环。本发明实现了从事后报警到事前调控的范式转变，提升了预警超前性与干预精准性。