车门侧障碍物预警方法及程序产品

本发明公开了一种车门侧障碍物预警方法及程序产品，该方法包括：响应于目标车辆的车速小于预设车速且持续时长达到预设时长的事件，通过安装于车门处的超声波雷达传感器，在多个时刻下采集所述车门侧的超声波雷达数据；针对每个所述时刻下的所述超声波雷达数据，根据所述超声波雷达数据确定障碍物与所述车门之间的相对距离；针对单个所述障碍物，根据所述障碍物在多个时刻下对应的所述相对距离确定所述障碍物与所述车门之间的相对运动速度；根据所述障碍物与所述目标车辆的所述相对距离和所述相对运动速度进行所述车门侧的障碍物预警；以满足低成本且高可靠性的障碍物预警。