车辆控制方法、装置、车辆、存储介质、程序产品及芯片

本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质、程序产品及芯片，涉及智能驾驶技术领域，车辆控制方法包括：获取车辆的多模态感知数据，并对多模态感知数据进行编码，得到编码特征数据，并在去噪扩散过程中任一非首个的当前去噪步下，根据编码特征数据和上一个去噪步的概率信息进行特征采样，得到当前去噪步的采样特征数据，其中，概率信息用于表示基于上一个去噪步的采样特征数据生成不同奖励评分的轨迹信息情况下的概率差异，根据去噪扩散过程中多个去噪步对应的采样特征数据，生成目标轨迹信息，根据目标轨迹信息控制车辆行驶。解决现有技术中轨迹信息生成精度不高的技术问题。