基于多模态感知与智能决策的驾驶员失能应急接管方法

本发明公开了基于多模态感知与智能决策的驾驶员失能应急接管方法，属于智能驾驶技术领域，包括由驾驶员状态监测模块采集多模态的数据，多模态数据包括视觉传感器数据、生物电传感器数据和行为传感器数据；由中央决策控制单元判断驾驶员状态、进行分级评估，当判定驾驶员处于失能状态时，触发一级响应进入失能预警阶段；若驾驶员在失能预警阶段内无任何有效响应，则确认完全失能，系统激活二级响应，中央决策控制单元规划安全路径、发出指令、执行安全操作；本发明通过构建持续监测‑分级评估‑预警确认‑智能接管‑自动求助的完整技术链条，将驾驶员状态识别与车辆安全控制深度耦合，实现了从风险预警到主动安全处置的根本性提升。